Unos robots han comenzado a hacer tareas para las que no habían sido programados. Es una noticia enorme para el mundo de la robótica

 

Gracias a la rápida y constante evolución de la Inteligencia Artificial (IA), la robótica está avanzando a pasos agigantados y consiguiendo hitos que nos recuerdan a los de una película de ciencia ficción. Así, hace unos días te contamos que la empresa CloneRobotics ha conseguido crear unos robots con una fisionomía muscular tan avanzada como la de los humanos y, más recientemente, te mostramos como el robot NEO Gamma coprotagonizaba el vídeo del unboxing del nuevo Nothing Phone (3a) 5G, el cual se presentará oficialmente el próximo 4 de marzo en el marco del Mobile World Congress 2025.

Pero los avances en el mundo de la robótica no dejan de sorprendernos, ya hemos conocido que una compañía americana ha presentado unos robots que son capaces de hacer tareas para las que no habían sido programados.

Los Figure 02 pueden realizar tareas cotidianas e interactuar entre ellos para mejorar su productividad

Como podemos leer en el medio New Atlas, Figure.ai, una empresa estadounidense especializada en robots humanoides fundada en 2022 por Brett Adcock, ha presentado, recientemente, el Figure 02, un avanzado robot que es capaz de hacer prácticamente cualquier cosa que le mandes, ya que puede realizar tareas para las que no ha sido programado.

Esto es posible porque este nuevo robot humanoide está equipado con un nuevo motor de IA llamado Helix, el cual ha sido desarrollado por un equipo dirigido por Corey Linch, ingeniero de Inteligencia Artificial y de manipulación de robots de Figure.ai.

Tal como explica el propio Linche en el post de X que te dejamos sobre estas líneas, Helix es "el primer modelo humanoide de visión, lenguaje y acción", lo que quiere decir que los robots Figure 02 que montan este 'cerebro' de IA pueden ver el mundo que los rodea, comprender el lenguaje natural, interactuar con el mundo real y son capaces de aprender cualquier cosa.

Así, a diferencia de la mayoría de los modelos de IA actuales, los cuales requieren miles de horas de entrenamiento u horas de programación manual a nivel de doctorado para aprender un único comportamiento nuevo, Helix puede combinar su capacidad para comprender el conocimiento semántico con su modelo de lenguaje de visión (VLM) y traducirlo en acciones en cuestión de segundos.

Por ejemplo, si le pides al Figure 02 que recoja una cinta de cassete de un montón situado en una mesa, seguramente este robot humanoide nunca ha visto una, pero gracias al conocimiento general presente en los modelos de grandes idiomas (LLM) como ChatGPT, este robot puede identificar y seleccionar el casete fácilmente.

Pero eso no es todo, ya que Helix también es capaz de crear una red neuronal que permite que dos robots Figure 02 colaboren entre sí. Para lograr este impresionante avance, se ha equipado cada robot con dos GPU integradas que se encargan de manejar la planificación latente de alto nivel a 7-9 Hz (Sistema 2) y el control de bajo nivel a 200 Hz (Sistema 1).

Esto lo que quiere decir es que el Sistema 2 realmente puede pensar en algo, mientras que el Sistema 1 es capaz de llevar a cabo la acción que ha sido planificada por el Sistema 2 con bastante rapidez. Asimismo, esto también permite que Helix controle dos robots a la vez, de tal forma que mientras el primero piensa en la tarea que deben hacer, el segundo empieza a ejecutarla en unos segundos.